KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 306

Feldbusschnittstelle
Die Bestimmung des Ziels für die Daten in den PDO(rx)-Telegrammen bzw. der Quelle für
die Daten in den PDO(tx)-Telegrammen hält sich vollständig an die Vorschriften des CANo-
pen-Kommunikationsprofils.
Hierbei definiert für jede Datenrichtung jeweils ein komplex aufgebautes Objekt (Parameter)
die PDO-Abbildung (PDO-Mapping).
Ein weiteres Objekt je Datenrichtung bestimmt die Kommunikationsdefinitionen (Kommunika-
tionsparameter).
1st RPDO communication parameter
2st RPDO communication parameter
3st RPDO communication parameter
4st RPDO communication parameter
Name cob-ID
Bit We Funktion
rt
11-bit CAN-ID für den base frame des CAN
0...10
Bit 0...10 nur lesbar
11...28 0 29-bit-CAN-ID wird nicht unterstützt
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00000200h + Node_Id
Default 00000300h + Node_Id
Struct
Wert: 00000400h + Node_Id
00000500h + Node_Id
Long
Gibt an, auf welchem Identifier das RPDO für
den Transfer der Prozessausgangsdaten ge-
sendet wird.
0x1400
0x1401
0x1402
0x1403
Subindex 1
Bemerkung