Positions-Wertebereichsgrenzen; Überwachung Der Wertebereiche - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Lageregelung

5.5.1.3 Positions-Wertebereichsgrenzen

Mit dem Positionswertebereichsgrenzen
on range limit kann der Wertebereich der Positionssoll- und Istwerte eingeschränkt werden.
Die interne Sollposition
der beim Minimalwert.
Der neue Wert berechnet sich wie folgt:
st37 (nach Begrenzung) =
Entsprechend schlägt die interne Sollposition beim Unterschreiten des Minimalwertes über.
Genau so gilt für die Istposition:
Überschreitet st33 position actual value
so verändert das st33
ginnt. In der negativen Richtung entsprechend.
Diese Positionsbegrenzung wird nach außen nur auf
Positionen werden von den Grenzen nicht beeinflusst.
5.5.1.4 Überwachung der Wertebereiche
Einige interne Werte sind von verschiedenen Objekten abhängig. Hier kann man bei Para-
metrierung eines Objektes nicht entscheiden, ob der Wert gültig ist oder nicht, da dies erst
nach Vorgabe aller relevanten Parameter entschieden werden kann.
Die einzelne Parametervorgabe darf also nicht durch Data Invalid abgelehnt werden.
Um nach Abschluss der Parametrierung des Positions-Wertebereiches kontrollieren zu kön-
nen, ob die internen Werte alle innerhalb eines gültigen Bereiches liegen, gibt es den Para-
meter ps22. In diesem wird das Ergebnis der internen Normierungen angezeigt.
Für einen störungsfreien Betrieb sollte in
Index Id-Text
0x2E16 ps22
ps22 posi setup state
Bit Name
0 position range too small
1 position range too large
2 kp position limited
3 kp zero position limited
258
st37 demand position
st37 (vor Begrenzung) - Maximalwert + Minimalwert
wieder bei der unteren Grenze von
Name Funktion
posi setup state
Überwachung interner Wertebereiche
Bedeutung
Die positon range (ps19 – ps18) hat den Minimalwert von 1024 un-
terschritten.
Die position range
Der interne Wert von
(dr04, co03, ps35, ps36)
Der interne Wert von ps02 wird aktuell intern begrenzt.
(dr04, co03, ps35, ps36)
ps18 min. position range limit
schlägt am Maximalwert über und beginnt wie-
die Grenze von ps19
ps18 min. position range limit
st33 und
immer 0 „coherently" stehen.
ps22
– ps18) ist größer als 2
(ps19
ps01 wird aktuell intern begrenzt.
und ps19 max. positi-
wird der interne Wert von hm09
st37 abgebildet. Alle anderen
31
.
be-