Motorparametrierung
Eine Hauptkomponente der Entkoppelung ist die drehzahlabhängige Spannungsvorsteue-
rung.
Gerade bei Betrieb ohne Geber kann die (geschätzte) Drehzahl aber verrauscht sein, so
dass die Entkoppelung zu viele Störgrößen sieht.
Für diesen Fall kann die Drehzahl mit
sätzlich geglättet werden.
Index
Id-Text
0x2405
ds05
Der Default-Wert für diese Funktion ist 2 ms. Für hochdynamische Vorgänge, bei denen sich
die Drehzahl im ms Bereich ändern muss, kann dieser Wert zu groß sein. Bei diesen An-
wendungen empfiehlt es sich die Zeit auf Null zu stellen.
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ds05 speed decoupling time
Name
speed decoupling time
Funktion
für die Entkopplung zu-