Rotorlageerkennung Mode Hf Detection - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

5.2.3.5.5 Rotorlageerkennung Mode hf detection

Index Id-Text Name
0x3602 dd02 rotor detection current
0x3607 dd07 rotor det. 1.order level
0x3608 dd08 rot. det. inf. (1.order)
0x3609 dd09 rotor det. 2.order level
0x360A dd10 rot. det. inf. (2.order)
0x3616 dd22 hf inj. frequency
0x3617 dd23 hf inj. optimization factor
0x3618 dd24 hf inject. ampl factor
Das „hf detection" Verfahren besteht aus 2 Identifikationsschritten.
Im ersten Testschritt wird zur Rotorlageerkennung der Unterschied zwischen Ld und Lq ge-
nutzt.
Die Frequenz des Testsignals wird mit
dd10 zeigt den Informationsgehalt des ersten Testsignals an.
In dd09 wird der Level eingestellt, unter dem ein Fehler ausgelöst wird, wenn der Informati-
onsgehalt nicht ausreicht. Als Startwert sollte 20% gewählt werden.
Generell sollte die Frequenz des Testsignals 1/8 Schaltfrequenz nicht überschreiten.
Bei 4kHz Schaltfrequenz (is11) kann dann maximal 500Hz in
Diese Frequenz ist in vielen Fällen auch ausreichend und minimiert die Geräuschentwicklung
im Motor.
Anschließend wird mit einem zweiten Testsignal (dem „five step" Signal, siehe voriges Kapi-
tel) die Polarität der Systemlage ermittelt.
In dd07 kann der Level für den Informationsgehalt des 2. Testsignals eingestellt werden, un-
ter dem ein Fehler ausgelöst wird.
Da hier nur die Polarität erfasst werden muss, kann dd07 kleiner gewählt werden als im ei-
gentlichen „five step" Verfahren (z.B. 3%).
Bei der Inbetriebnahme sollten für die Zuverlässigkeit der Rotorlageerfassung mehrere ver-
schiedene elektrische Positionen ausprobiert werden.
ACHTUNG
Ein Betrieb mit Sinusfilter ist parallel zu dieser Funktion nicht möglich.
Funktion
Stromhöhe des 2. Testsignals in % Motornennstrom
Fehlerschwelle für zweites Testsignal
Informationsgehalt des zweiten Testsignals
Fehlerschwelle für erstes Testsignal
Informationsgehalt des ersten Testsignals
Frequenz des ersten Testsignals
Härte der Einstellung des Testsignal-Reglers
Aus den Motordaten wird eine Spannungsamplitude be-
rechnet, die einen Strom von 10% des Nennstromes er-
geben soll. Über diesen Faktor kann die automatisch be-
rechnete Amplitude verändert werden.
dd22 festgelegt.
dd22 ausgewählt werden.
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