Statusparameter Der Geberschnittstelle Und Des Gebers - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber

5.1.3 Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers

In ec00 wird der Status der Geberschnittstelle angezeigt:
Index Id-Text
0x2800
ec00
0x4800
ec00 status encoder interface
Wert Name
0 undefined state
1 interface init active
2 wait for encoder type
3 encoder depend init
4 enc self initialisation
5 enc initialisation
6 busy position value ok
7 initialisation finished
8 wait for end of init
9 position value ok
10 interface warning
11 warning encoder
busy position value
12
wrong
13 error encoder interface
14 error encoder
1)
Bleibt nach dem Einschalten der Status
Geberschittstelle noch auf fehlende Einstellungen, die für die Geberauswertung nötig sind:
- TTL-, SinCos- und SinCos-SSI-Geber:
- SSI-, SinCos-SSI-, und BiSS Geber (nur BiSS-Gebers ohne elektronisches Typenschild):
SSI-Singleturnauflösung in
Für BiSS bedeutet
erkannt wurde und die Schnittstelle versucht, mit den SSI-Parametern eine Verbindung zum
Geber aufzubauen. Sobald eine richtige Antwort vom Geber erkannt wird, wechselt der Sta-
auf 9 „position value ok" (siehe auch 5.1.4.6 "Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne
tus ec00
elektronisches Typenschild", Seite 142).
Name
status encoder interface
Funktion
nicht definiert, Defekt oder keine
Kommunikation zwischen Geberaus-
wertung und Steuerung
Initialisiere Geberschnittstelle
Warten auf Einstellen eines Gebertyps
in ec16
Geberabhängige Initialisierung
Geber initialisiert sich selbst
Initialisiere Geber, z.B. Daten ausle-
sen, Fehlerbits im Geber löschen
1)
usw.)
Anforderung wird bearbeitet, z.B. Da-
ten im Geber speichern oder Fehler
zurücksetzen
Initialisierung abgeschlossen
Initialisierung der Drehzahlberechnung
Betrieb
Warnung Geberschnittstelle
Warnung Geber
Anforderung wird bearbeitet, z.B. Da-
ten im Geber speichern oder Fehler
zurücksetzen
Fehler Geberschnittstelle
Fehler Geber
ec40 ist noch 0.
= 5 „enc initialisation" auch, dass kein elektronisches Typenschild
ec00
Funktion
Stellt den aktuellen Status der Geberschnittstelle dar
ec00 auf dem Wert 5: "enc initialisation", wartet die
ec29 (Signalperioden pro Umdrehung) ist noch 0.
0x2800 / 0x4800
Lage / Drehzahl Parameter
ungültig
ungültig
ungültig
ungültig
ungültig
ungültig
gültig
ungültig
ungültig
gültig
gültig ec02
gültig ec19
ungültig
ungültig ec01
ungültig ec18
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