Beispiel Prozessdatenmapping; Ethercat Spezifische Einstellungen; Sync Manager - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle

7.2.2.1.2 Beispiel Prozessdatenmapping

Wenn die Steuerung
und st32 velocity actual value
Index Subidx Wert
0x1600 0 0
0x1600 1 0x25000010
0x1600 2 0x25100020
0x1600 0 2
0x1A00 0 0
0x1A00 1 0x21000010
0x1A00 2 0x21200020
0x1A00 0 2

7.2.2.2 EtherCAT spezifische Einstellungen

Neben dem Zugriff über CoE auf das Objektverzeichnis des Gerätes kann der EtherCAT
Master auch den Inhalt des EtherCAT Konfigurationspeichers auslesen.
Hiermit kann auch auf nicht über das Objektverzeichnis verfügbare Informationen wie
 Herstellername (Klartext)
 Gerätename (Klartext)
zugegriffen werden.
Die folgenden Objekte stehen nur in der EtherCAT Version der Steuerung zur Verfügung.

7.2.2.2.1 Sync Manager

Dieser Parameter gibt den Kommunikationstyp der verwendeten SyncManager an.
Index Name
sync
0x1C00 manager
com type
Kommunikationtypen
326
co00 controlword und
zurücklesen will, ergeben sich folgende Einstellungen:
Funktion
Anzahl der abgebildeten Prozessausgangsobjekte = 0 (Abbildung inaktiv)
Index = 0x2500, Subindex = 0x00, Länge = 0x10 (16bit)
Index = 0x2510, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
2 abgebildete Objekte (aktiviert die PD-out Daten)
Anzahl der abgebildeten Prozesseingangsobjekte = 0 (Abbildung inaktiv)
Index = 0x2100, Subindex = 0x00, Länge = 0x10 (16bit)
Index = 0x2120, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
2 abgebildete Objekte (aktiviert die PD-in Daten)
SubIdx Funktion
0 Anzahl der Sync Manager Kanäle
1 Kommunikationstyp von SyncManager 0
2 Kommunikationstyp von SyncManager 1
3 Kommunikationstyp von SyncManager 2
4 Kommunikationstyp von SyncManager 3
1: Mailbox receive (Master to Slave)
2: Mailbox send (Slave to Master)
3: Processdata output (Master to Slave)
4: Processdata input (Slave to Master)
co16 target velocity vorgibt und st00 statusword
Wert
4
1
2
3
4