KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 162

Motorparametrierung
Um die Identifikation verwenden zu können, muss in
mit Motormodell ausgewählt sein
auf einem Fehler stehen, sonst wird die Eingabe von
Die Ermittlung der Widerstände und der Streuinduktivität erfolgt im Stillstand
(leichte Drehung des Motors durch Testsignale möglich).
Für die Ermittlung der Hauptinduktivität muss der Antrieb im Leerlauf oder mit nur kleiner
Last drehen können.
Die Drehzahl wird durch
Der Default-Wert ist für die Identifikation optimal, aber falls die Applikation eine andere
Drehzahl erfordert, muss der Wert verändert werden.
Die Drehrichtung ist Rechtslauf.
Mit dr99 = 0 werden die Motordaten und die Parmetrierung der Identifikation über nom-
muss der Wert 2 „motordata stored" erscheinen.
men. In dr02
5. Encoder parametrieren
Wurde eine Betriebsart mit Encoder ausgewählt, müssen die Geberparameter in der ec-
Gruppe eingestellt werden (Gebertyp, Glättung, usw.).
Nähere Informationen zur Geberparametrierung finden sich im Kapitel 5.1 Schnittstelle
zum Geber.
Am Ende einer erfolgreichen Parametrierung muss der Wert von
= 9 „position value" ok sein.
terface
6. Identifizieren
Um Identifizieren zu können, muss der Antrieb betriebsbereit sein:
- Der Zwischenkreis muss geladen sein.
- ru01 exception state
(falls eine Fehlermeldung anliegt, muss die Ursache behoben und mit co00 = 128
ein Reset durchgeführt werden).
- Falls der Antrieb Safety-Funktionalität hat, müssen die entsprechenden Eingänge
gesetzt sein.
- Die Rampen (co48...co60) müssen so parametriert sein, dass keine übermäßigen
Beschleunigungskräfte entstehen.
- Wenn das Trägheitsmoment in
hat sich der Drehzahlregler schon automatisch eingestellt.
Sonst muss das Trägheitsmoment größenordnungsmäßig vorgegeben und die
automatische Anpassung durch Schreiben auf cs99 durchgeführt werden.
Alternativ kann
werden.
- Die Momenten- und Stromgrenzen stehen Default auf 100%.
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Bit 0...3 = 2 oder 3) und der Umrichter darf nicht
(cs00
dr44 in %Nenndrehzahl festgelegt.
muss gleich 0 „no exception" sein
dr32
auf 19 „off" gestellt und der Drehzahlregler manuell adaptiert
cs99
cs00 control mode
dr54 abgelehnt.
und cs17 schon korrekt parametriert wurde,
eine Betriebsart
ec00 status encoder in-