Vorgabe Gebertyp - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
Hierzu gehören z.B.Geber der Firma Renishaw oder Kübler
 andere BiSS-Geber:
Viele andere bisher getestete Geber enthalten nur Teile der Funktionalität der vorher be-
schriebenen Varianten, beispielsweise:
 sie erlauben nur Lesezugriffe, aber keine Schreibzugriffe
 sie enthalten keine / keine nutzbaren Daten
 sie entsprechen zwar generell den Spezifikation des BiSS-Profil BP3 für Geber, wei-
chen aber in einem Punkt davon ab
 die Funktionalität / der Speicherinhalt ändern sich mit Datum der Firmware des Ge-
bers
Oft können diese Geber trotzdem als BiSS-C-unidirektional-Geber ausgewertet werden,
wenn das Datenwort entsprechend aufgebaut ist.
Anhand des erkannten Gebertyps in
sene Geber erkannt wurde.
Enthält der COMBIVIS-Klartext für
ler, Singleturn" oder 77 „BISS Mode Hengstler, Multiturn"), konnte die Geberauswertung eine
ihr bekannte Herstellerkennung aus dem Geber lesen, ohne den genauen Geber-Typ zu
kennen.
Die Werte 74 und 75 "BiSS Mode C, Single- bzw. Multiturn, + EDS type label" zeigen an,
dass die Herstellerkennung zwar unbekannt ist, aber der Geber ein el. Typenschild enthält,
das dem BiSS-Profil BP3 entspricht.
Wenn die im Geber gespeicherten Daten tatsächlich dem BP3 - Profil entsprechen, kann der
Geber somit ohne weitere Einstellungen ausgewertet werden.
Die Werte 61 und 62 "BiSS Mode C, Single- bzw. Multiturn" (d.h. ohne el. Typenschild) be-
deuten, dass der Geber keinen Speicherzugriff erlaubt oder dass es sich um eine BiSS-C-
unidirektional Variante handelt.
Die Anzeige des Herstellernames in
einmal getestet wurden. Es wird aber empfohlen, aktuelle Geber noch einmal zu testen.

5.1.2.4 Vorgabe Gebertyp

Welcher Geber, bzw. welche Signale ausgewertet werden sollen, wird in
eingestellt.
Index Id-Text
0x2810
ec16
0x4810
Durch einen Schreibzugriff wird die Identifizierung und Initialisierung des angeschlossenen
Gebers angestoßen. Dieser Vorgang kann bis zu einigen Sekunden dauern.
Wenn an beiden Kanälen Endat-Geber ausgewertet werden sollen, ist auf beiden Kanäle nur
Endat digital möglich.
ec17
ec17
ec17
Name
encoder type
lässt sich abschätzen, inwieweit der angeschlos-
einen Herstellernamen (z.B. 76 „BISS Mode Hengst-
bedeutet, dass Geber dieses Herstellers schon
Funktion
Einstellung der auszuwertenden Gebersignale
ec16 encoder type
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