Emk Identifikation; Sm Induktiviät - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Auch ein falsch eingestellter Drehzahlregler oder zu langsame Rampenzeiten für den Hoch-
lauf können zu Fehlern bei der Identifikation der Hauptinduktivität führen.
5.2.17.5

EMK Identifikation

Die Gegenspannung EMK (dr14) des Motors lässt sich nur ermitteln, wenn der Motor sich
frei drehen kann.
Die Identifikation ist auch mit einem Lastmoment möglich, solange der Hochlauf auf die Iden-
tifikationsdrehzahl dr44
Bei Identifizierung der EMK mit Last kann allerdings die ermittelte EMK nicht mehr zur Defini-
tion der Sättigungskennlinie verwendet werden.
Der Drehzahlsollwert wird über
Die Rampen werden in
im unidentifizierten Zustand schwierig machen. Falls in
dung 61 „Emf / Lh, speed <> ref" (= Identifikationsdrehzahl nicht erreicht) erscheint, sollte die
Beschleunigung vergrößert oder die Drehzahlreglereinstellung angepasst werden.
Mit der Auswahl mode
EMK den Motordaten berechnet.
Mit mode = 1 in dr54
Berechnung des Startwertes:
Motornennstrom (dr03)
gegeben:
Nennmoment (dr09)
Startwert der EMK (dr14) =
berechnet:
Der Parameter dr14 hat erst Einfluss, wenn die Sättigungskennlinie
aktiviert wird, oder die
5.2.17.6 SM Induktiviät
Die Induktivität des Synchronmotors kann über zwei Verfahren ermittelt werden.
Ist in dr54 bei SM ind. mode for all ident
wird erst das „five step" Verfahren ausgeführt.
Ermittelt dies eine Zeitkonstante < 10ms wird das Ergebnis als nicht ausreichend zuverlässig
betrachtet und die Induktivität nach dem „Amplituden-Modulation"-Verfahren identifiziert.
Die Induktivität des Asynchronmotors wird immer mit dem Amplituden Modulation"-Verfahren
durchgeführt.
a) „five step" – Verfahren
228
mit diesem Moment möglich ist.
dr44 (Defaultwert = 65% von der Nenndrehzahl) festgelegt.
co48...co60 bestimmt. Zu langsame Rampen können den Hochlauf
= 1 oder 2 in dr54
wird die EMK anschließend real identifiziert
source im ds11 torque mode
(dr54 = 4)
dr57 ident error info
wird (nach Schreiben auf dr99) ein Startwert für die
Motornennmoment
Motornennstrom
auf 16 = EMF gestellt wurde.
der Wert 32 = „auto select" ausgewählt,
die Fehlermel-
∗ 85,05
mo00 saturation mode