KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 307

Feldbusschnittstelle
0: 11-Bit CAN-ID
29 0
1: 29-Bit CAN-ID
Remote Frame auf dem entsprechendem
0
Identifier wird beantwortet
30
1 Remote Frame wird nicht beantwortet
Die Bearbeitung der Prozessausgangsda-
0
ten ist aktiviert.
31
Die Bearbeitung der Prozessausgangsda-
1
ten ist ausgeschaltet.
Name transmission type
Wert Funktion
Bei Empfang eines SYNC-Kommandos
(Identifier = 128dez, Datenlänge = 0) wer-
0...240
den die aktuellen Prozessausgangsdaten
zur FU-Steuerung transferiert.
241...253
reserviert
(asynchron, herstellerspezifisch)
Die Prozessausgangsdaten werden zur FU-
254
Steuerung transferiert, sobald sich mindes-
tens ein Byte geändert hat.
255 (asynchron, profilspezifisch)
Zusätzlich sind noch Steuerinformationen für
das RPDO in den obersten Bits enthalten.
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und
nichtflüchtig gespeichert.
Beim Einschalten der Prozessdatenbearbei-
tung (Bit 31 von "1" auf "0") wird die Prozess-
ausgangsdatenbearbeitung eingeschaltet.
Bit 0...28 geben den RPDO Identifier plus die
Node_Id an und können nicht geändert wer-
den. Beim Schreiben werden diese Bits igno-
riert.
Byte
Bestimmt, wann und wie dieses Objekt auf
dem CAN-Bus gesendet wird.
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und
nichtflüchtig gespeichert
Subindex 2
Bemerkung
307