Momentenvorsteuerung Modus - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler

5.3.8.1 Momentenvorsteuerung Modus

Über cs21 pretorque mode lassen sich verschiedene Modi einstellen:
cs21 pretorque mode
Wert Name Bedeutung
0 off Keine Vorsteuerung
delta Modus 1: Die Vorsteuerung wird aus der Solldrehzahldifferenz in der Zeit cs23 und
1
speed ref
Modus 2: Die Vorsteuerung wird im Spline-Interpolator bzw im Rampengenerator aus
reference
2
torque
Modus 1: Betriebsartenunabhängig wird die Momentenvorsteuerung immer aus der Diffe-
renz des Drehzahlsollwertes mit dem vorherigen Wert gebildet. Durch die Wahl einer größe-
ren Deltazeit (cs23
den. Eine Änderung des Durchgriffs ist mit
speed reference signal
before ref speed filter
Modus 2: Die Momentenvorsteuerung erfolgt direkt aus der aktuellen Betriebsart. Über die
Steuerung kann zu diesem Signal ein Offset addiert werden, um z.B. eine zusätzliche, appli-
kationsspezifische Vorsteuerung zu realisieren. Eine Änderung des Durchgriffs ist mit
möglich.
inertia load
(cs17)
+
acceleration /
deceleration from
spline interpolator /
ramp generator
dem Trägheitsmoment ermittelt.
den Beschleunigung-/Verzögerungswerten und dem Trägheitsmoment be-
rechnet. Zusätzlich kann die Steuerung über
pretorque delta time) können Spitzen im Vorsteuersignal reduziert wer-
inertia load inertia motor
(cs17) (dr32)
+ +
+
-
Delay
pretorque factor
time = cs23
inertia motor
(dr32)
+
acceleration / deceleration
dependent torque
internal pretorque fact
(co20)
cs24 möglich.
acceleration / deceleration
dependent torque
(cs24)
torque offset
(co18)
+
+
0x2715
co18 einen Offset vorgeben.
to switch cs21
to switch cs21
co20
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