Steuerwort - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Statusmaschine
Die Zustände „shutdown operation active", "disable operation active" und „fault reac-
tion active" werden nur bei entsprechender Einstellung der Statusmaschine durchlau-
fen. Das Verhalten in diesen Stati wird in co32 definiert

3.1.1 Steuerwort

Über das Objekt co00 controlword
Auf das Steuerwort kann über zwei Adressen zugegriffen werden:
Index Id-Text
0x2500 co00
0x6040
0x251E co30
0x251F co31
Das Steuerwort enthält folgende Bits:
co00 controlword
Bit Name
0 Switch on
1 Enable voltage
2 no Quick stop
3 Enable operation
4...6 Operation mode specific
7 Fault reset
8 Halt
9 Operation mode specific
10 reserviert
11...14 Operation mode specific
15 Open brake
16
werden Statuswechsel der Statusmaschine angefordert.
Name
controlword
controlword mask
controlword internal
Bemerkung
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Quick stop wird nicht unterstützt, dieses Bit wird ignoriert
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
das Halt wird in den meisten Betriebsarten nicht unterstützt
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart
Herstellerspezifisch, ohne Funktion
Herstellerspezifisch,
1 öffnet die Motorbremse (abhängig von
Funktion
KEB spez. Objekt
CiA402 Objekt
Maske zum aktivieren des internen Steuerwortes
Internes Steuerwort
0x2500
co21 brake control mode )