Status Des Posimoduls (4 Bit); Ru76 Drive State - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

ru76 drive state

4.7.5 Status des Posimoduls (4 Bit)

ru75 global drive state
Bit Wert
0
1
2
3
20...23
1048576
4
5
6
7
4.8 ru76 drive state
Mit diesem 32 Bit Objekt kann eine globale Übersicht über die verschiedenen Statusanzei-
gen des Antriebs gewonnen werden.
Wie auch bei ru75 setzt sich der Wert des Parameters als Summe der einzelnen Bits bzw.
Bitgruppen zusammem.
In den folgenden Tabellen ist jeweils der Wert und der Multiplikator eingetragen, mit der der
Parameterwert gebildet wird.
ru75 global drive state
Bit Name
0
modulation state
1 ... 4
5 ... 8
modes of operation
9 ... 11
act. Motor
12...14 control Mode
15 ... 17
Rampenstatus
18 ... 20
Sonstiges
21...31 reserved
Mult. Klartext
ready for posi
init posi
posi pos
posi neg
target approach
V3P active
V3N active
target reached
Bit 20...23
Bedeutung
Positioning is not active
Initialisierung des Posimoduls
Positionierung in positiver Richtung
Positionierung in negativer Richtung
Einfahrt in Sollposition
Zwischengeschwindigkeit positiv
Zwischengeschwindigkeit negativ
Ziel erreicht
Bemerkung
Modulation aktiv
Gründe die eine Modulationsfreigabe verhindern
Anzeige der Betriebsart (st02)
Anzeige des Motortyps (dr00)
Aktueller Regelmode (cs00)
Status des Rampengenerators
Status der Sonderfunktionen
noch nicht verwendet
ramp state display
0x2C4C
111