Übertragungsgeschwinigkeit - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
7.2.1.3.2 Übertragungsgeschwinigkeit
Das Bit-Timing hält sich an die Vorgaben des Arbeitskreises Physical-Layer der CiA.
Welche Übertragungsgeschwindigkeiten gefahren werden können, hängt von der Leitungs-
länge, der Summe der Verzögerungszeiten und dem Bit-Timing ab und muss im Einzelfall
geklärt werden.
fb66 CAN baud
Wert Bedeutung
1 20kBit
2 25kBit
3 50kBit
4 100kBit
5 125kBit
6 250kBit
7 500kBit
8 1MBit
7.2.1.3.3 CAN Status
In diesem Parmeter wird der Status des CANopen Slave angezeigt.
fb67 CAN state
Wert Status
0 Initialisierung
4 Stopped
5 Operational
127 Pre-operational
7.2.1.3.4 Sync Identifier
cob-ID sync message
Bit We Funktion
rt
0...10 128 Standard SYNC Identifier (nicht verstellbar)
11...28 0 0
29 0 F6 unterstützt nur Wert 0: 11-Bit CAN-ID
30 0 F6 generiert keine SYNC message
31 0 reserviert
302
Var
0x2B42
0x2B43
0x1005