Solldrehzahlvorgabe; Zieldrehzahlbegrenzung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

3.7.2.1 Solldrehzahlvorgabe

Die Zieldrehzahl wird über
Die Auflösung beträgt 1 min
Index Id-Text
0x2314 vl20
0x6042
Mit vl21 kann die Zieldrehzahl mit einer höheren Auflösung vorgegeben werden.
Dies Objekt ist nach CiA402 nicht definiert.
Index Id-Text
0x2315 vl21
Die Parameter vl20 und vl21 werden zu einer gemeinsamen Zieldrehzahl addiert.

3.7.2.2 Zieldrehzahlbegrenzung

Die Zieldrehzahl wird im Funktionsblock Velocity limits begrenzt. Die Einstellung erfolgt über
folgende Objekte.
Index Id-Text Name
0x2304 vl04 vl velocity min amount for
0x2305 vl05 vl velocity max amount for
0x2306 vl06 vl velocity min amount rev
0x2307 vl07 vl velocity max amount rev
Index Subindex
0x6046 1
0x6046 2
Bei der Vorgabe der Grenzen über die Profilobjekte werden die Grenzen für beide Drehrich-
tungen gesetzt.
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vl20 vl target velocity
-1
.
Name
vl target velocity
Name
target velocity high res
Id-Text Name
vl velocity min amount
vl velocity max amount
vorgegeben.
Funktion
Vorgabe der Zieldrehzahl
Auflösung 1 U/min
Funktion
Vorgabe der Zieldrehzahl
Auflösung: 1/8192 U/min = 0,000122 U/min
Funktion
Minimaldrehzahl in Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximaldrehzahl in Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Minimaldrehzahl in Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
Maximaldrehzahl in Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
Funktion
Minimaldrehzahl FOR und REV
Maximaldrehzahl FOR und REV