KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 77

Betriebsarten
3.7.2.3.3 Betriebsarten des Rampengenerators
Das Verhalten des Rampengenerators kann über das Objekt
derungen der Applikation angepasst werden.
Index Id-Text Name
0x253C co60 ramp mode
Die Bits in co60 haben folgende Funktionen:
co60 ramp mode
Bit Funktion
0 ramp type
linear ramp
1
acc/dec
s-curve ty-
2
pe
pass zero
3
type
s-curve type = 0: peak in S
①
②
1: Sollwert (vl20 vl target
2: Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3: Rampenausgangswert
Aktuelle Beschleunigung wird mit aktuellem Ruck bis auf den neuen Sollwert geändert. Es
gibt keinen Sprung in der Beschleunigung.
Wert Funktion
0: S-curve S-Kurven
1: lin Lineare Rampen
0: sep. para co48-co51
co48
2: acc for para tungen (nur wirksam, wenn lineare Rampen ausgewählt sind, sonst
gelten immer co48-cp51)
0: peak in S
Funktion siehe Grafik
4: no peak in S
0: not zero
Funktion siehe Grafik
8: zero
③
velocity)
(ru06 ramp out display)
Funktion
Betriebsverhalten des Rampengenerators
ist Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgabe für alle Drehrich-
co60 ramp mode an die Anfor-
0x253C
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