Prozessdatenabbildung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle

7.2.1.8 Prozessdatenabbildung

Adresse Parameter
0x1400 1st RPDO communication parameter
0x1401 2st RPDO communication parameter
0x1402 3st RPDO communication parameter
0x1403 4st RPDO communication parameter
0x1600 1st transmit PDO mapping
0x1601 2st transmit PDO mapping
0x1602 3st transmit PDO mapping
0x1603 4st transmit PDO mapping
Die 4 Prozessdatenobjekte (PDOs) können über die Mapping Parameter jeweils mit 8 Bytes
pro Richtung belegt werden.
Folgende Kombinationen von Objekten mit einer bestimmten Datengröße sind damit mög-
lich: 2x Long
4x Word
8x Byte
Sowohl die Datengröße eines Parameters wie auch die Eigenschaft „Verfügbar für Prozess-
daten" kann im „Property-Editor" in COMBIVIS 6 überprüft werden.
1x Long, 2x Word 1x Long, 1x Word, 2x Byte
3x Word, 2x Byte
0x1800 1st TPDO communication parameter
0x1801 2st TPDO communication parameter
0x1802 3st TPDO communication parameter
0x1803 4st TPDO communication parameter
0x1A00 1st transmit PDO mapping
0x1A01 2st transmit PDO mapping
0x1A02 3st transmit PDO mapping
0x1A03 4st transmit PDO mapping
2x Word, 4x Byte
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