Motorparametrierung
5.2.14.4
Betrieb ohne Geber mit Motormodel
In dieser Betriebsart ist die Art der Modellkontrolle wichtig (siehe Kapitel 5.2.15 Model Con-
trol (ASM und SM) ).
Bei kleinen Ausgangsfrequenzen kann das Model nicht stabil betrieben werden. Somit muss
dafür Sorge getragen werden, dass dieser Bereich schnell durchfahren wird.
Ein Freiheitsgrad für die Asynchronmaschine ist die Drehzahl, d.h. sie kann von der ge-
schätzten Drehzahl abweichen. Die Momentengenauigkeit ist gegeben.
Übersicht der Funktionen, die abhängig von der Betriebsart und dem Motor aktivierbar sind:
emf adaption
Tr adaption
current offset adaption
estimated current control
stabilisation current
stabilisation therm
deviation
observer
5.2.15 Model Control (ASM und SM)
Mit diesem Parameter wird in den Betriebsarten mit Motormodell entschieden, in welchen
Drehzahlbereichen das Modell aktiv sein soll.
cs00 control mode
1
0
encoder/
encoder/
(u/f)
with model
no model
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
Aktivierung
3
(A)SCL
x
x
ds12 bit 4-5
x
x
ds12 bit 4-5
x
x
ds12 bit 2-3
x
x
ds04 bit 7
-
x
ds30 bit 0
-
x
ds30 bit 1
x
x
ds04 bit 7
x
x
ds04 bit 6
ASM
SM
-
x
x
-
x
x
x
x
-
x
-
x
x
x
x
x
217