Nicht-Absolute Geber; Unterstützte Geber - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber

5.1.2.2 Nicht-absolute Geber

Diese Geber haben immer Inkrementalsignale, entweder rechteck- oder si-
nusförmige.
Die Lage nach dem Einschalten ist immer 0, also ohne Bezug zum Rotor.
HTL, Haben die Geber ein Nullsignal, kann über die Nullage (ec31) der Bezug zur
TTL, realen Rotorposition hergestellt werden, sobald das Signal überfahren wur-
SinCos ohne de.
Absolutspur Das Nullsignal wird auch genutzt, um (z.B. durch EMV) falsch gezählte In-
krementalsignale zu überprüfen und zu korrigieren.
Die Lagekorrekturfunktion kann unter 5.1.4.5 "Lageüberwachung und –
korrektur", Seite 140 parametriert werden.
5.1.2.3 Unterstützte Geber
Die physikalischen Begrenzungen (z.B. maximale Signalfrequenzen, zu verwendende Lei-
tungen, Signalformen usw.) sind in der zum Gerät gehörigen Installationsanleitung zu finden.
Hier werden nur die softwareseitigen Beschränkungen beschrieben.
Alle gängigen SinCos-, TTL-, und HTL-Geber werden, im Rahmen der nachfolgend be-
schriebenen Parameter, unterstützt.
Lineargeber werden nicht unterstützt.

Endat
Mit Endat-Schnittstelle werden nur Drehgeber und Winkelmeßgeräte, Singleturn und Multi-
turn mit Getriebe unterstützt. (entspricht den Werten in den Endat 2.1-Parametern "Messge-
rätetyp", Wort 14: 0xC000 und 0xE000)
Es werden Endat 2.1 und 2.2 unterstützt.
Bei der Auswertung der Endat-Geber wird nur unterschieden, ob der Geber 1 Vss-Signale
hat oder nicht. Auch Geber mit 1Vss-Signalen können rein digital ausgewertet werden.
Bei rein digitaler Auswertung ist zu beachten, dass bei einigen Gebern die Auflösung der La-
ge gegenüber der analogen Auswertung abnimmt, da hier nur die (oft geringere) Auflösung
des digitalen Lagewertes über die Endat-Kommunikation zur Verfügung steht.

Hiperface
Hiperface-Geber werden von der Auswertung nur unterstützt, wenn sie ihr auch bekannt
sind. Nur neuere Geber mit dem "erweiterten Typenschild 0xFF" erlauben eine Auswertung,
ohne dass die Auswertung hierfür erweitert werden muss. Das "erweiterte Typenschild 0xFF"
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