Drehzahlanzeigen; Positionsanzeigen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlanzeigen

4.2 Drehzahlanzeigen
Solldrehzahlanzeigen:
Index Id-Text Name
0x2C05 ru05 set value display
0x2C06 ru06 ramp out display
0x2103 st03 vl velocity demand
Istdrehzahl- / Frequenzanzeigen:
Index Id-Text Name
0x2C07 ru07 act.frequency
0x2C08 ru08 act. value
0x2C09 ru09 act.encoder speed
0x2120 st32 velocity actual value

4.3 Positionsanzeigen

Index Id-Text Name
0x2C21 ru33 position actual value
0x2125 st37 demand position
0x2121 st33 position actual value
0x2124 st36 following error
0x2130 st48 rho actual value
106
Funktion
Solldrehzahlanzeige vor Rampengenerator im Sta-
tus OPERATION ENABLED bei mode of operation
= 2 „velocity mode"
Solldrehzahl für Drehzahlregler nach dem Ram-
pengenerator und dem PT1-Filter der Solldrehzahl
(cs19 ref speed PT1-time)
Solldrehzahl am Rampengeneratorausgang
Funktion
Aktuelle Ausgangsfrequenz
Aktuelle Istdrehzahl:
- gemessene Drehzahl bei control mode
mit Encoder
- geschätzte Drehzahl bei ASCL / SCL
- Rampenausgangsdrehzahl bei u/f control
Aktuell mit Geber gemessene Drehzahl
Aktuelle Istdrehzahl wie ru08 normiert durch den
velocity shift factor co02
Funktion
Direkter Lagewert vom Geber (ohne Beeinflussung von Homing,
Lageskalierung oder Systeminvertierung) [65536 = 1 Umdrehung]
Interne Sollposition
profil positioning mode: Ausgang des Profilgenerators
cyclic sync position mode: Ausgang des Spline-Interpolators
Auflösung definiert durch co03
Istposition / Auflösung definiert durch co03
Aktueller Schleppfehler / Auflösung definiert durch co03
Elektrische Lage / 65536 = 1 elektr. Periode = 360° elektr.
Auflösung
1/8192 rpm
1/8192 rpm
1 rpm
Auflösung
1/8192 Hz
1/8192 rpm
1/8192 rpm
definiert
durch co02