Auswahl Der Konfiguration Des Aktiven Feldbussystems; Das Keb-Default Prozessdatenabbild - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Feldbusparameter einstellen
5.3.2

Auswahl der Konfiguration des aktiven Feldbussystems

Nach der Einstellung des gewünschten Feldbussystems über
das ausgewählte Feldbussystem über den Parameter
konfiguriert werden.
Index Id-Text Name
0x2B43 fb67 fieldbus configuration
fb67 fieldbus configuration
Bit Name
0 Synchronous mode supported
Enable reload of default PD
1
mapping at startup
Enable application specific
2
alarm messages
Disable non-volatile mapping
3
parameter
i
5.3.2.1

Das KEB-Default Prozessdatenabbild

Index Subidx Wert
0x1600 0 8
0x1600 1 0x29100020
0x1600 2 0x29110020
© 2019 KEB Automation KG
 Karten des Steuerungstyps A benötigen nach dem Neustart des Geräts Zeit
für das Umschalten zwischen zwei Ethernet basierenden Feldbussystemen.
Siehe dazu auch Kapitel 5.4
 Durch den Fehlercode "ERROR fieldbus type changed" in
zeigt, dass sich der Parameter
Weitere Informationen über
standes zu finden.
 Eine Änderung des aktiven Feldbussystems führt zum Zurücksetzten des
Prozessdatenabbilds. (Kapitel 5.6
 Wenn das MRTE-Modul nicht gefunden wird ist es nicht möglich ein anderes
Feldbussystem als CANopen über
(siehe Kapitel 5.2.2 Multi-Realtime-Ethernet Modul auf der Echtzeit-Ethernet-
Schnittstelle)
Bemerkung
Zeigt an, ob das aktive Feldbussystem den synchronen
Modus unterstützt.
Bei jedem Neustart des Geräts wird das KEB-Default Pro-
zessdatenabbild geladen (negiert Effekt von Bit3)
Die Applikation sendet Warning- /Emergency-Messages an
den Feldbus-Master. (Noch nicht unterstützt)
Durch Zurücksetzten des Prozessdatenabbilds auf 0 bei
jedem Neustart wird ein flüchtiges Mapping emuliert
 Der Effekt von
Bit1 Enable reload of default PD mapping at startup
schreibt den Effekt von
beide aktiv startet das Gerät mit dem KEB-Default Prozessdatenabbild.
 Beim Ändern des aktiven Feldbussystems über
auch fb67 fieldbus configuration
POWERLINK wird das nicht-flüchtige Speichern des Prozessdatenabbilds
deaktiviert. (siehe dazu auch Kapitel 10.1
BUS) Beim Umstellen auf ein anderes Bussystem wird das nicht-flüchtige
Speichern des Prozessdatenabbilds aktiviert.
Funktion
Anzahl der abgebildeten Prozessausgangsobjekte = 8
Index = 0x2910, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2911, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Neustart des Geräts.
fb68 seit dem letzten Neustart verändert hat.
ru01 sind unter Überprüfen des Ausnahmezu-
Überprüfen des
fb68 auszuwählen oder zu verwenden.
fb67 fieldbus configuration
Funktion
Auswahl der gewünschten Feldbus-Konfiguration
Bit3 Disable non-volatile mapping
fb68 fieldbus selection
beeinflusst werden. Beim Umstellen auf
Grundlegendes zum POWERLINK-
ru01 wird ange-
Prozessdatenabbilds)
fb68 fieldbus selection kann
weiter
0x2B43
über-
parameter. Sind
kann
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