Betriebsart 9: Cyclic Synchronous Velocity Mode - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

3.7.6 Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode

In der Betriebsart „Cyclic synchronous velocity mode" werden von der übergeordneten Steu-
erung zyklisch Drehzahlsollwerte vorgegeben.
Die Lageregelung liegt in der übergeordneten Steuerung und berechnet die Drehzahlvorga-
ben aus der Zielposition und der Istposition, die vom Antrieb gelesen wird.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten Ob-
jekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktionsblöcke
beeinflusst werden. Das folgende Bild zeigt eine detaillierte Beschreibung der Betriebsart.
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