Motorparametrierung - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

Abbildung 3: Struktur des Maximalspannungsregler
Die optimale Integralverstärkung des Maximalspannungsreglers lässt sich nicht aus den Er-
satzschaltbilddaten des Motors berechnen.
Aus der gewünschten Dynamik der Applikation heraus, lässt sich aber der mindestens not-
wendige Wert für fc02 überschlagsweise berechnen.

Beispiel:
Eine negative Id von 100% Inenn soll in 20ms aufgebaut werden.
Der Sollwert fc03 soll 97% und der Maximalwert
%Irated 100
–
%U =
fc04 fc03
Zeit 20ms = 0,02s
Ki = 100 / 6 / 0,02 = 833 %Inenn / %U / Sekunde => Ki (
gewählt werden, da die Spannungsbegrenzung ja vermieden werden soll.
= 6%, wenn sich der Regler in der Grenze befindet
fc04 soll 103% betragen.
) muss größer als 833%
fc02
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