Drehzahlregler Pt1 Ausgangsfilter; Momenten-Vorsteuerung - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
Um den Einfluss von Reibung aus der Berechnung zu eliminieren, kann man das Trägheits-
moment ein zweites Mal auf gleiche Weise, jedoch durch einen Verzögerungstest, ermitteln.
In den Parameter dr32 inertia motor (kg cm^2)
heitsmomente, die beim Hochlauf bzw. bei der Verzögerung ermittelt wurden, eingetragen
werden.
Da nur ein Gesamtträgheitsmoment (Motor + Last) ermittelt wird, muss
werden.

5.3.7 Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter

Dem Drehzahlregler ist ein PT1-Tiefpassfilter nachgeschaltet.
Damit können hochfrequente Schwingungen (verursacht z.B. durch Federelemente in der
Mechanik des Antriebsstranges) aus dem Wirkstrom-Sollwertsignal herausgefiltert werden.
Die Filterzeit wird in Parameter
eine stärkere Glättung des Wirkstromsignals, aber auch ein weniger dynamisches Regelver-
halten und eine erhöhte Schwingneigung.

5.3.8 Momenten-Vorsteuerung

Wenn das Massenträgheitsmoment eines Antriebs bekannt ist, kann berechnet werden, wel-
ches Moment benötigt wird, um den Antrieb zu beschleunigen bzw. zu verzögern.
Zusätzlich kann über
werden.
Mit den folgenden Parametern wird diese Funktion definiert.
Index Id-Text Name
0x2715 cs21 pretorque mode
0x2716 cs22 pretorque PT1-time
0x2717 cs23 pretorque delta time
0x2718 cs24 pretorque factor
0x2512 co18 torque offset
0x2514 co20 internal pretorque fact
246
(cs20 isq ref PT1
co18 torque offset auch von der Steuerung das Moment vorgesteuert
Funktion
Auswahl der Quelle für die Momenten-Vorsteuerung
Filterzeit für Momenten-Vorsteuerung (PT1-Filter)
Zeit für Drehzahlsollwertdifferenz
Durchgriff der Vorsteuerung
Über die Steuerung vorgebbarer Offset
Durchgriff der Vorsteuerung
muss dann der Mittelwert der beiden Träg-
time) eingestellt. Eine längere Zeit bewirkt
cs17 = 0 gesetzt
cs21
bei pretor-
que mode = 1
cs21
bei pretor-
que mode = 2