KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 308

Feldbusschnittstelle
1st receive PDO mapping
2st receive PDO mapping
3st receive PDO mapping
4st receive PDO mapping
Subindex 0: Anzahl (Byte)
Wert
0...8 Gibt die Anzahl der gemappten Objekte wieder.
Subindex 1...8 (Long)
Bit Funktion
0...7 Objektlänge
8...15 Subindex
16...31 Index
1st TPDO communication parameter
2st TPDO communication parameter
3st TPDO communication parameter
4st TPDO communication parameter
Name cob-ID
Bit We Funktion
rt
11-bit CAN-ID für den base frame
0...10 des CAN
Bit 0...10 nur lesbar
11...28 0 29-bit-CAN-ID wird nicht unterstützt
0: 11-Bit CAN-ID
29 0
1: 29-Bit CAN-ID
Remote Frame auf dem entspre-
0
chendem Identifier wird beantwortet
30
Remote Frame wird nicht beantwor-
1
tet
Die Bearbeitung der Prozessein-
0
gangsdaten ist aktiviert.
31
Die Bearbeitung der Prozessein-
1
gangsdaten ist ausgeschaltet.
308
Byte: 0x08
Word: 0x10
Long: 0x20
Subindex
Parameteradresse (Bit 16...23 =
Lowbyte/
Bit 24...31 = Highbyte)
Struct
Array
Funktion
Bedeutung
Definiert eine Objektabbildung. Es wird
der Index, Subindex und die Objektlän-
ge in Bits angegeben.
Ein Schreiben von Subindex 1...8
setzt voraus, dass der Count (Subin-
dex 0) auf 0 gesetzt ist.
00000180h + Node_Id
Default 00000280h + Node_Id
Wert: 00000380h + Node_Id
00000480h + Node_Id
Long
Gibt an, auf welchem Identifier das TPDO für den
Transfer der Prozesseingangsdaten gesendet wird.
Zusätzlich sind noch Steuerinformationen für das
TPDO in den obersten Bits enthalten.
Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüch-
tig gespeichert.
Beim Einschalten der Prozessdatenbearbeitung (Bit
31 von "1" auf "0") wird die Prozessausgangsdaten-
bearbeitung eingeschaltet.
Bit 0...28 geben den TPDO Identifier plus die No-
de_Id an und können nicht geändert werden.
Beim Schreiben werden diese Bits ignoriert.
0x1600
0x1601
0x1602
0x1603
0x1800
0x1801
0x1802
0x1803
Subindex 1
Bemerkung