Motorparametrierung
5.2.15.1
Modellabschaltung
ds41
model ctrl
Bit
Funktion
0...2
model (A)SCL
3...5
model with encoder
Modellabschaltung (Bit 0...2) und (Bit 3...5) = Mode 0:
Die Modellabschaltung ist eine Funktion der Soll- und der Istdrehzahl.
Ist das Modell einmal aktiv, beginnt der Zähler zur Abschaltung erst, wenn der Sollwert gleich
0 U/min ist und der Istwert unterhalb der Ausschaltschwelle
Mit Abschalten des Modells wird im geberlosen Betrieb ((A)SCL) der Drehzahlschätzwert auf
den Sollwert gesetzt. Bei Regelung auf Modellströme
Schätzstrom auf den Messstrom gesetzt. Daher kann das Abschalten des Modells zu einem
Momentensprung an der Welle führen.
218
Wert
Klartext
0
mode 0
1
always on
2...7
reserved
0
mode 0
8
always on
16...56
reserved
Bemerkungen
Modellabschaltung im geberlosen Betrieb
Modellabschaltung im Betrieb mit Drehzahl-
geber
ds46
liegt.
(ds04 current
control=on) wird der
0x2429