Motorparametrierung
5.2.5.2.3 Synchronmotor mit Reluktanzmoment
Wenn die Induktivitäten Ld und Lq unterschiedlich sind, kann durch Vorgabe einer d-Strom-
Komponente (Magnetisierungsstrom) ein Reluktanzmoment erzeugt werden, welches das
durch die Magnete erzeugte Moment verstärkt.
Dieser Effekt ist besonders bei IPM-Motoren ausgeprägt.
Betrieb mit Geberrückführung:
Für optimalen Betrieb (möglichst kleiner Motorstrom) muss der Id-Strom abhängig vom aktu-
ellen Sollmoment des Drehzahlreglers vorgegeben werden.
Damit können Verluste und evtl. die Umrichtergröße reduziert werden.
mo03
fill table sel. (mo04...mo10)
Bit
Funktion
Wert
0
sel.
Index
Id-Text
0x3804
mo04
0x3805
mo05
0x3806
mo06
0x3809
mo09
0x380A
mo10
Betrieb ohne Geberrückführung:
Beim Betrieb ohne Geberückführung (SCL), muss die Tabelle
den, wenn das High-Speed Model (ds30) ausgewählt ist. Der optimale Scheinstrom wird au-
tomatisch gestellt.
Klartext
Bemerkungen
Mit schreiben auf mo00,
gefüllt. Hierbei wird Id = 0A gesetzt und abhängig von den Sätti-
gungskoeffizieten der Strom für Iq = f(M) berechnet.
0
ctrl card
mo09
mo10
1
external
Die Tabellen müssen extern gefüllt werden.
Name
Isq opt. Array(Iq=f(M))
Isd opt. Array(Id=f(M)
MLim array (M=f(Imax))
current Tab. x-axis
torque Tab. x-axis
mo03
aus
dr12
aus
dr11
Funktion
ARRAY (16, float32, [A])
ARRAY (16, float32, [A])
ARRAY (16, float32, [Nm]), diese Tabelle ergibt sich aus
mo04, mo05, wenn mit mo03. bit0 = 0 gefüllt ist
Bezugswert für die X-Achse (float32 [A]]
Bezugswert für die X-Achse (float32 [Nm]]
0x3803
und dr99, ds04, werden die Tabellen
mo05
mit Nullen gefüllt wer-
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