KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 141

Schnittstelle zum Geber

Genauigkeit der absoluten Position (Lagekorrekturfunktion) ec33
ec33 abs. pos. accuracy
Wert Bedeutung
Abweichung zwischen inkrementell gezählten Geberinkrementen und der Absolutlage des
Gebers, ab der die inkrementelle Lage wieder auf die absolute Lage geführt wird.
4...65535 Inc.
65535 Inc: Lagekorrektur ist ausgeschaltet
Für absolute Geber mit Inkrementalsignalen:
Ist die ermittelte Abweichung zwischen inkrementeller und absoluter Lage größer als der
Wert in ec33 (Normierung Geberinkremente), wird die inkrementelle Lage über eine Rampe
und mit einem Filter wieder auf die absolute Lage geführt.
Ist der Wert 4 eingestellt, wird eine Abweichung von einer Signalperiode korrigiert.
Damit können Lageabweichungen, die im Dauerbetrieb durch Störimpulse hervorgerufen
werden könnten, verhindert werden.
Einige Geber haben drehzahlabhängig einen systematischen Fehler zwischen der Absolut-
und der inkrementellen Lage. Die Lagekorrekturfunktion würde dann die aktuelle (korrekte)
inkrementelle Lage auf den falschen (verzögerten) Absolutwert anpassen. Diese (Fehl-) Kor-
rektur würde bei kleiner Drehzahl dann wieder rückgängig gemacht, wodurch ein permanen-
ter Eingriff der Korrektur entsteht.
Dieses Verhalten kann zu störenden Einflüssen am Antrieb führen und lässt sich verhindern,
indem die minimale Lagedifferenz hochgesetzt wird, ab der die Lagekorrekturfunktion an-
fängt zu korrigieren.
SinCos-Geber haben eine relativ ungenaue analoge Absolutlage. Hier muss der Startwert für
die Korrektur entsprechend groß (z.B. ec33 = 80) eingestellt werden.
0x2821 / 0x4821
141