KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 309

Feldbusschnittstelle
1st TPDO communication parameter
2st TPDO communication parameter
3st TPDO communication parameter
4st TPDO communication parameter
Name transmission type
Wert Funktion
(Synchron, azyklisch)
0 Bei jedem Empfang eines SYNC wird ein TPDO-Telegramm auf CAN
gesendet.
(Synchron, zyklisch)
Anzahl der SYNC-Telegramme, bevor ein TPDO-Telegramm auf CAN
gesendet wird.
Wert = 1 bedeutet, dass im Zustand OPERATIONAL ein TPDO-
1...240
Telegramm umgehend nach Empfang eines SYNC-Telegramms auf
den CAN gesendet wird.
Für alle Werte 1...240 gilt, dass das SYNC-Telegramm das Senden
des betreffenden TPDO auslöst.
Ein TPDO-Telegramm wird nur nach einem Remote-Request (Remote-
252, 253
Telegramm freigegeben) auf dem TPDO-Identifier gesendet.
(event driven)
254, 255 Ein TPDO-Telegramm wird gesendet, sobald sich mindestens ein Byte
geändert hat.
Name inhibit time
Wert Funktion
Wert * 0,1 ms
0...65535
(z.B. 100 = 10ms)
1st transmit PDO mapping
2st transmit PDO mapping
3st transmit PDO mapping
4st transmit PDO mapping
Subindex 0: Anzahl (Byte)
Wert
0...8 Gibt die Anzahl der gemappten Objekte wieder.
Subindex 1...8 (Long)
Bit Funktion
0...7 Objektlänge
8...15 Subindex
16...31 Index
Struct
Bezeichnet den minimalen zeitlichen Abstand zwischen zwei
CAN- Telegrammen auf diesem Identifier.
Byte: 0x08
Word: 0x10
Long: 0x20
Subindex
Parameteradresse (Bit 16...23 =
Lowbyte/
Bit 24...31 = Highbyte)
00000180h + Node_Id
Default 00000280h + Node_Id
Wert: 00000380h + Node_Id
00000480h + Node_Id
Byte
Word
Array
Funktion
Bedeutung
Definiert eine Objektabbildung. Es wird
der Index, Subindex und die Objektlän-
ge in Bits angegeben.
Ein Schreiben von Subindex 1...8
setzt voraus, dass der Count (Subin-
dex 0) auf 0 gesetzt ist.
0x1800
0x1801
0x1802
0x1803
Subindex 2
Bemerkung
Bestimmt, wann
und wie dieses
Objekt auf dem
CAN-Bus gesen-
det wird.
Ein geänderter
Wert wird sofort
aktiv.
Subindex 3
Bemerkung
0x1A00
0x1A01
0x1A02
0x1A03
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