Betriebsart 8: Cyclic Synchronous Position Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

3.7.5 Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode

In der Betriebsart „Cyclic synchronous position mode" werden von der übergeordneten Steu-
erung zyklisch Positionssollwerte vorgegeben.
Die übergeordnete Steuerung berechnet das Positionsprofil, der Lageregelkreis liegt im An-
trieb.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten Ob-
jekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
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