ru76 drive state
4.8.6 Sonstiges (3 Bit)
ru76
drive state
Bit
Wert
Mult.
0
1
2
3
262144
18...20
4
6
5, 7
4.8.7 Beispiel
Wenn der Antrieb sich in folgendem Zustand befindet:
ru76
Status
modulation state
modes of Operation
actual motor
actual control
ramp state
others
ergibt sich für
ru76
1 * 1 + 2 * 32 + 1 * 512 + 2 * 4096 + 3 * 32768 + 0 * 262144 = 107073dez. = 0001A241hex.
Anzeige:
MON + VL + SM + Enc+Model + forward const
114
Klartext
ssf
ident
flux
brake
fault reaction
drive state
Bitgruppe
Wert
0...4
1
5...8
2
9...11
1
12...14
2
15...17
3
18...20
0
der Parameterwert
Bit 18...20
others
Bemerkungen
keine Sonderfunktion aktiv
Speed search function active
Motor identification active
Flussaufbau aktiv (ASM)
eine der Bremsenverzugszeiten läuft
Fault Reaction Rampe aktiv
reserviert
Mult.
Bedeutung
1
Modulation aktiv
32
Velocity mode is aktiv
512
Motortyp ist Synchron-Motor
4096
Betrieb mit Geber und Motormodel
32768
aktueller Rampenstatus = Konstantlauf Rechts
262144
keine Sonderfunktion aktiv