Lageüberwachung Und -Korrektur; Sonderfall Sincos-Geber Mit Absolutspur Ohne Nullsignal - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
5.1.4.5 Lageüberwachung und –korrektur

Maximaler Lagefehler (Lageüberwachungsfunktion) ec32 max. pos. error
ec32
Wert
0...180° el.
 Für absolute Geber mit Inkrementalsignalen
Ist die zyklisch ermittelte Abweichung zwischen inkrementeller und absoluter Lage größer als
der in ec32 eingestellte Wert, wird eine Warnung in
löst. Tritt die zu hohe Abweichung mehrmals hintereinander auf, wird ein Fehler ausgelöst.
ec32 max pos error
sung eine Abweichung von wenigen Gebersignal-Perioden in Kombination mit hochpoligen
Synchron-Maschinen schon dramatische Auswirkungen haben kann.
Der Lagefehler in Inkrementen berechnet sich zu:
max. Lagefehler [inc] =
Beispiel: Wenn in ec32
einen Motor mit 3 Polpaaren und einen Geber mit 1024 Perioden pro Umdrehung:
die Lageüberwachung löst eine Warnmeldung aus, wenn die inkrementelle Lage zur absolu-
ten Lage um 76 Inkremente oder 19 Signalperioden weggelaufen ist.
 Für nicht-absolute Geber mit Nullsignal
Der einzige Unterschied zur Lageüberwachung bei absoluten Gebern ist, dass die inkremen-
telle Lage (anstatt mit der Absolutlage) mit dem Nullsignal verglichen wird.
 Sonderfall SinCos-Geber mit Absolutspur ohne Nullsignal
Hier wird die inkrementelle Lage mit der Absolutlage verglichen.
Die maximale Abweichung ist fest auf 16° mechanisch eingestellt und kann nicht verändert
werden.
140
max. pos. error
Bedeutung
Lageüberwachungsfunktion:
Maximal erlaubte Abweichung zwischen inkrementell gezählter und absoluter Lage.
180° el: Lageüberwachung ist ausgeschaltet, es werden weder Warnung noch Feh-
ler ausgelöst.
wird in Grad elektrisch angegeben, weil bei Gebern mit geringer Auflö-
ec29 * 4 [inc] * ec32
ein max. Lagefehler von 20° elektrisch eingestellt ist, folgt daraus für
ec02 warning encoder interface
[°] / 360° / Motorpolpaarzahl
0x2820 / 0x4820
ausge-