Lageregler-Quelle - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Lageregelung
Die Verstärkung wird von Drehzahl 0 bis zum Level von
ps03 KP speed limit reduction
Das heißt: Ist ps03
U/min die Verstärkung (das Kp aus ps01) von 100% auf 25% reduziert (um 75% abge-
schwächt).
5.5.3.1.2 Stillstandslageregler
ps02
Wert
0,0...6500,0 1/min
Wenn nur im Stillstand eine sehr hohe Lagesteifigkeit benötigt wird, kann mit
speed position ctrl die Verstärkung (Kp) des Lagereglers bei Profil-Solldrehzahl gleich 0
U/min erhöht werden.

5.5.3.2 Lageregler-Quelle

Die Quelle für die Lageinformation wird mit
co04 position source
Wert Name
0 channel A
1 channel B
2 estimated position
Die Lageregelung kann dabei - umschaltbar mit
Motor oder über einen zweiten Geber oder die geschätzte Lage des Motormodells erfolgen.
eingestellten Wert abgeschwächt.
= 75% und ps04 = 1000 U/min, so wird von Profil-Drehzahl 0 bis 1000
KP zero speed position ctrl
Bedeutung
Zusätzlicher Verstärkungsfaktor bei Solldrehzahl 0
Bedeutung
Geberkanal A (Klemme X3A) (Motorgeber bei Drehzahlregelung mit Encoder)
Geberkanal B (Klemme X3B)
Geschätzte Position aus dem Motormodell
ps04 speed limit for ps03
co04 position source
co04 position source
um den in
0x2E02
ps02 KP zero
festgelegt:
0x2504
- über den Geber am
261