Einzelpositionierung; Ablaufsteuerung - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

3.7.1.6.1 Einzelpositionierung

Wenn in ps42 next index
tion ausgewählt werden, die dann mit dem nächsten Start Positionierung Befehl angefahren
wird.
Ist in ps46 start index
gänge ausgewählte Index (siehe Kapitel 6.1.7.3 Indexvorgabe über digitale Eingänge) als
Startindex verwendet.

3.7.1.6.2 Ablaufsteuerung

Es gibt 2 Arten der Ablaufsteuerung „auto index mode" oder „stop after each index".
Die Auswahl erfolgt über ps38 posi operation mode
ps38 posi operation mode
Bit1 index mode
Wert Name
auto index
0
mode
stop after
2
each index
Über ps42 next index wird die Reihenfolge der Positionen festgelegt.
ps42 next index
Wert Name
-1 off
0 ...31
nächster index
Mit ps44 und ps45
nen alternativen Ablauf programmiert werden.
Die Bedingung dafür kann z.B. den Softwareausgängen OA ... OC über die do-Objekte zu-
gewiesen werden.
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der Wert -1 „off" eingestellt ist, kann mit
der Wert -1 „with digital input" eingetragen, wird der über digitale Ein-
Bemerkung
Nach dem Kommando „Start Positionierung" werden alle Index-Positionen nach-
einander abgefahren, bis ein Index erreicht wird, für den der Wert -1 „off" im Pa-
rameter ps42 next index
Die erste Position ist durch
ps46 wird nicht automatisch verändert.
Bei diesem Index-Mode wird bei Folgepositionierung
1) nach jedem Index die Positionierung abgeschlossen.
Der neue Index (ps42 next
gen. Mit dem nächsten Kommando „Start Positionierung" wird der in
tragene Index benutzt.
Es muss also immer wieder ein „Start Positionierung" Kommando gegeben wer-
den, um die einzelnen Positionen des programmierten Ablaufs anzufahren.
Ist eine Positionierfolge beendet
letzten Zieles der Wert von von
dass die nächste Positionierfolge wieder mit dem über Digialteingänge ausge-
wählten Index beginnen würde.
Bemerkung
Ende der Ablaufsteuerung
Die Positionierung ist beendet sobald die aktuelle index position erreicht ist.
Sobald die Position des aktuellen Indexes erreicht ist wird auf den nächsten
index umgeschaltet.
kann eine laufende Index Positionierung abgebrochen werden und auf ei-
programmiert ist.
ps46 start index festgelegt.
index) wird automatisch in
(ps42 next index
ps42 next index
ps46 start index eine Posi-
(ps42 next index ungleich -
ps46 start index eingetra-
ps46
= -1) wird bei Erreichen des
in ps46 start index kopiert, so
einge-