Rundtisch-Positionierung; Rundtisch - Betriebsarten - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

3.7.1.7 Rundtisch-Positionierung

Für die Positionierung von Drehtischen oder ähnlichem ist eine Positionierung über 360°
möglich. Positionen auf diesem Kreis können von beiden Richtungen angefahren werden.
Die Referenzierung kann z.B. bei einem nicht geradzahligen Getriebefaktor überwacht wer-
den.
Die Definition des Wertebereiches des Rundtisches erfolgt entsprechend der allgemeinen
Soll- / Istpositions-Grenzen und ist im Kapitel 5.5.1 Positionswerte beschrieben.
Auch die zyklische Referenzierung ist in allen positionsgeregelten Betriebsarten möglich und
wird daher im Kapitel 3.7.4 Zyklische Referenzierung beschrieben.

3.7.1.7.1 Rundtisch - Betriebsarten

In co00 controlword
wählt.
Für eine Rundtischpositionierung kann dann mit
mode mit ps43 index mode
wählt werden.
Profile positioning mode mit FIFO:
ps33 index mode
Wert Name
1 shortest path selection
2 forward
3 reverse
4 relative to zero
Index Positionierung:
ps43 index mode
Wert Name
2 shortest path selection
3 forward
4 reverse
5 relative to zero
wird mit Bit 6 (absolut/relativ) = 0 die absolute Positionierung ausge-
die für den Einsatzfall am besten geeignete Betriebsart ausge-
Bemerkung
Rundtisch Positionierung mit Anfahrt auf dem kürzesten Wege.
Der Umrichter wählt die entsprechende Drehrichtung automatisch aus
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur vorwärts
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur rückwärts
Anfahrt einer Absoluten Position innerhalb einer Motorumdrehung
(Werkzeugwechsel)
Bemerkung
Rundtisch Positionierung mit Anfahrt auf dem kürzesten Wege.
Der Umrichter wählt die entsprechende Drehrichtung automatisch aus
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur vorwärts
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur rückwärts
Anfahrt einer Absoluten Position innerhalb einer Motorumdrehung
(Werkzeugwechsel)
ps33 absolute positioning bzw. im index
0x2E21
0x2E2B
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