Can-Bit-Timing - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
7.2.1.16

CAN-Bit-Timing

Die KEB-CAN-Steuerung hält sich bezüglich des eingestellten Bit -Timings an die Vorgaben
des CiA-Standards. Das nominale Bit -Timing sieht wie folgt aus:
Bereich für jedes Segment: Bit time = 8 T
SYNC (1 T
SYNC: Nur die Flanken von Rezessiv zu Dominant werden zur Synchronisation
genutzt.
Bitrate Timequantum (t
20 Kbit/s
25 Kbit/s
50 Kbit/s
100 Kbit/s
125 Kbit/s
250 Kbit/s
500 Kbit/s
1000 Kbit/s
324
TSEG1 (4...16 T
)
q
)
q
4,975 μs
3,95 μs
1,975 μs
995 ns
750 ns
350 ns
150 ns
50 ns
to 25 T
q q
Bit Time
)
q
Samplepoint
TSEG1
6 T
q
6 T
q
6 T
q
6 T
q
6 T
q
6 T
q
6 T
q
6 T
q
TSEG2 (2...8 T
TSEG2
3 T
q
3 T
q
3 T
q
3 T
q
3 T
q
3 T
q
3 T
q
3 T
q
)
q
SJW
1 Tq
1 Tq
1 Tq
1 Tq
1 Tq
1 Tq
1 Tq
1 Tq