Nicht Lineare Momentenvorsteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler

5.3.8.4 Nicht lineare Momentenvorsteuerung

5.3.8.4.1 Prinzip
Bei einem Kurbeltrieb z.B. würde die Vorsteuerung proportional zur Beschleunigung nicht
zum gewünschten Effekt führen. Hier sind nicht lineare Beziehungen zu beachten.
Index Id-Text
0x2524 co36
0x2525 co37
0x2526 co38
0x2527 co39
0x2528 co40
0x2529 co41
0x252A co42
co36 inertia reducing mode
Bit Name
0 pretorque reducing
1 inertia derivation
2 weight compensation
speed control redu-
3
cing
( �� ) =
����
Name
inertia reducing mode
inertia reducing fact
inertia derivation fact
derivation norm fact
weight comp fact
weight comp torque
speed angle offset
Bedeutung
Skalierung der Vorsteuerung mit dem Faktor aus co37(φ)
Modifizierung der Vorsteuerung mit co38(φ) *
Ausgleich von Gewichtskräften M
Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers mit dem Faktor aus
co37(φ)
1
( �� ) + �� ( �� ) ∗ ��̈ +
��
2
Bemerkung
0 ... 15
0 ... 255 -> 0 ... 1,0, Array64
-127 ... 0 ... 127 -> -1 ...0...1, Array64
-127 ... 0 ... 127 -> -1...0...1, Array64
1024  Mn
0 ... 100 ms
co39
= co40[φ] * co41
w
̇
'
( �� ) ∗ �� 2
∗ ��
249