KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 184

Motorparametrierung
9 Umformung der Spannungen im d/q System in Ansteuerungsimpulse für die Leistungs-
halbleiter (IGBT's)
Transformation der Spannung vom d/q → a/b → uvw mit dem Winkel ( ρ)
9.1
9.2 Totzeitkompensation anhand der Phasenströme

9.3 Pulsweiten Modulation (PWM) mit der eingestellten Schaltfrequenz

Treiberansteuerung der IGBT'S
9.4
10 Stromerfassung
10.1 Phasenstromerfasssung
Transformation der Phasenströme mit dem Winkel ( ρ)
10.2
uvw → ab → d/q System

10.3



11 maximale Sollstromvorgabe
Maximalstrom (Kapitel 5.2.8 )
12 Cogging (SM)
Rastmoment Kompensation (SM) Maximalstrom (Kapitel 5.2.13 )
13 Position control
Auswahl der Quelle für die Lageregelung (Lageregler-Quelle Kapitel 5.5.3.2)
184
Totzeitkompensation (Kapitel 5.2.18)
Schaltfrequenz (Kapitel 5.2.19)
Bandpassfilter (siehe Sinusfilter Kapitel 5.2.20)
Sinusfilter (Kapitel 5.2.20)
Rotorlageerkennung Mode
Rotorlageerfassung im Betrieb bei SCL (hf injection) (Kapitel 5.2.3.6)
hf detection
(Kapitel 5.2.3.5.5)