Stromregelung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

5.2.6 Stromregelung

Diese Beschreibung gilt nicht für den U/f Kennlinien - Betrieb!
Die Stromregler (ds00...ds03) werden durch Schreiben auf dr99=0 anhand der Ersatzschalt-
bilddaten automatisch vorgeladen.
Somit muss sichergestellt sein, dass die Ersatzschaltbilddaten für den angeschlossenen Mo-
tor korrekt sind (z.B. durch Identifikation).
Index Id-Text
0x2400 ds00
0x2432 ds02
0x2401 ds01
0x2403 ds03
Werden die Stromregler manuell angepasst, stellt sich automatisch
auf 1 „store motordata, no reg", da sonst die Regler bei jedem Einschalten des Umrichters
(Netz-Ein) wieder auf die automatisch berechneten Werte gesetzt würden.
Bei einigen Motoren ändert sich die Induktivität z.B. durch Sättigung. Mit der Standard-
Stromreglereinstellung kann dann bei einem Stromsollwertsprung ein Überschwinger entste-
hen, der einen Überstromfehler auslöst.
Auch bei sehr dynamischen Änderungen, hohem Stromripple oder anderen speziellen Appli-
kationen kann der Stromregler nach der Standardauslegung zu hart sein.
Mit ds14 current control factor
beider Regler) reduziert bzw. erhöht werden.
Index Id-Text Name
0x240E ds14 current ctrl. factor
Die Einstellung von ds14 wird erst wirksam, wenn eine Neuberechnung der Stromregler über
dr99 = 0 angestoßen worden ist, oder nach Wiedereinschalten des Umrichters, wenn
auf 0 „store motordata,init reg" steht.
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Name
KP current q-axis (V/A)
KP current d-axis (V/A)
Tn current q-axis
Tn current d-axis
kann daher die gesamte Stromregler-Verstärkung (Kp und Ki
Funktion
Stromreglerverstärkung, wirkt auf Proportional- und
Integralanteil
Stromregler-Nachstellzeit, beeinflusst den Integralan-
teil (Ki = Kp / Tn)
Funktion
Prozentualer Faktor für die proportionale und integra-
le Verstärkung beider Stromregler (q-axis und d-axis)
(Wertebereich 0,1...800,0%)
dr99 motordata control
dr99