KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 226

Motorparametrierung
In Bit 4 und 5 kann das Verfahren zur Messung der Induktivität eines Synchronmotors inner-
halb einer Komplettidentifikation ausgewählt werden
dr54 ident
Bit Funktion
SM ind.
4...5 mode for
all ident
Der Ablauf der Identifikation lässt sich in
dr55 ident state
Wert Name
0 off
1 stator resistance
2 SM inductance (five step)
3 dead time
4 init current ctrl (only Ls identified)
5 init current ctrl. with identified values
6 rotor resistance (ASM)
7 not defined
8 wait bg norm
9 ASM sigma ind./ SM ind. (ampl.modl)
10 head inductance (ASM)
11 EMF (SM)
12 error
13 ident ctrl nop
14 ready
15 wait state
17 rotor detection (cvv)
18 rotor detection (hf detection)
19 rotor detection (five step)
226
Wert Klartext
0 amplitude modulation
16 di/dt (five step)
32 auto select
Bemerkungen
Verwendung des "Amplituden-Modulation" Verfah-
ren
Verwendung des "five-Step" Verfahren
Abschätzung von Ls mit dem „five-Step" Verfahren.
Dann Messung des Ständerwiderstandes Rs.
Abhängig von der Motorzeitkonstante wird das für
diesen Motor optimale Verfahren gewählt:
Zeitkonstante < 10ms => Verwendung des
"Amplituden-Modulation" Verfahrens.
dr55 verfolgen und überwachen
Bemerkung
Einmessung des Ständerwiderstandes läuft
Induktivitätsmessung nach dem „five-Step" Verfahren
läuft
Einmessung der Totzeitkennlinie(n) läuft
Initialisierung des Stromreglers für nachfolgende
Identifikationsschritte
Einmessung des Rotorwiderstandes läuft
Interne Normierungsroutinen werden durchlaufen
Induktivitätsmessung nach dem „Amplituden-
Modulation" Verfahren läuft
Hauptinduktivitätsmessung läuft
Einmessung der EMK läuft
Die Identifikation wurde mit Fehler abgebrochen
Interner Zwischenstatus
Die Identifikation wurde erfolgreich abgeschlossen
Interner Zwischenstatus
Rotorlageidentifikation nach dem „constant voltage
vector", „hf detection" oder dem „five step"-Verfahren
läuft (siehe auch Kapitel 5.2.3.5 Systemoffset)
0x2236
0x2237