Synchronisation - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Synchronisation

3.8 Synchronisation
Ethernet basierende Feldbusarten wie z.B. VARAN, EtherCAT, usw. unterstützen die syn-
chronen (cyclic synchronous) Betriebsarten.
Das bedeutet, auf jedem Umrichter sitzt eine mit 40MHz getaktete PLL, die sich automatisch
mit dem Feldbusmaster synchronisiert.
Sobald nach einem Power-On unter
synchronisieren sich auch alle Regleralgorithmen auf diese PLL.
Ist die Aufsynchronisation erfolgt, wird das Bit 8 (synchron) im Statusword gesetzt (nach
Power-On ist die synchrone Betriebsart zunächst deaktiviert).
Man kann davon ausgehen, dass alle Umrichter z.B. an einem VARAN oder EtherCATMas-
ter auf etwa +/- 100ns genau synchron betrieben werden können.
Alternativ ist die Funktion von
möglich.
Index Id-Text
0x2B0A fb10
0x2B0B fb11
0x2B0C fb12
0x2B13 fb19
Die Default-Werte für
Das interne Verhalten der PLL kann mit
werden.
Sollte das Bit 8 (synchron) nicht gesetzt werden kann man den Sync-Level oder das Kp ver-
größern um die Synchronisation zu erreichen.
Die geänderten Werte von fb11und
schrieben wird.
Unabhängig von den Einstellungen von
gemessen und in fb19
fb10 automatisch mit diesem Wert parametriert.
102
fb10
fb10 auch über das Object 0x60C4
Name
sync interval
set sync level
KP sync PLLl
measured sync interval
fb11 und fb12 sind für VARAN / EtherCAT optimiert.
fb12
dargestellt. Mit dem ersten gültigen Messwert nach power-on wird
das Sync Intervall des Masters eingestellt wird,
Aktivierung der synchronen Betriebsarten
Definition des Levels für das synchron Bit
kp für die interne pll
Messwert der aktuellen Syncs
fb11 und fb12 an andere Felbusmaster angepasst
haben erst eine Auswirkung wenn
–
fb10 fb12 wird der Abstand zwischen zwei syncs
Interpolation time period
Funktion
fb10 erneut ge-