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COMBIVERT Generation 6
KEB COMBIVERT Generation 6 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für KEB COMBIVERT Generation 6. Wir haben
1
KEB COMBIVERT Generation 6 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmierhandbuch
KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch (82 Seiten)
Feldbussysteme – V 2.5
Marke:
KEB
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 1.44 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort
3
Signalwörter und Auszeichnungen
3
Weitere Symbole
3
Gesetze und Richtlinien
4
Gewährleistung
4
Unterstützung
4
Urheberrecht
4
Inhaltsverzeichnis
5
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
8
Zielgruppe
8
Gültigkeit der Vorliegenden Anleitung
8
Elektrischer Anschluss
9
Inbetriebnahme und Betrieb
9
3 Produktbeschreibung
10
Funktionsübersicht
10
Verwendete Begriffe und Abkürzungen
10
Trademarks
11
4 KEB Bedientools
12
COMBIVIS Studio 6
12
Combivis 6
12
KEB Ftp Applikation
12
5 Anleitung zur Inbetriebnahme der Feldbusschnittstellen
13
Einführende Erklärung zur KEB Prozessdatenkommunikation
13
Begriffserklärungen
13
Grundlegender Aufbau des Prozessdaten-Mappings
13
KEB Kommunikationsschnittstellen Identifizieren
14
Diagnoseschnittstelle
14
Multi-Realtime-Ethernet Modul auf der Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle
14
Feldbusparameter Einstellen
16
Auswahl des Feldbussystems über Fb68
16
Auswahl der Konfiguration des Aktiven Feldbussystems
17
Das KEB-Default Prozessdatenabbild
17
Auswahl der Knotenadresse und der IP-Konfiguration
18
Auswahl der Knotenadresse über die CAN Node ID (Canopen)
18
Auswahl der Knotenadresse über Fb101 oder die Drehkodierschalter (Steuerungstyp A)
18
Auswahl der Knotenadresse über Fb64 oder die Drehkodierschalter (Steuerungstyp P)
19
Auswahl der IP-Konfiguration (Steuerungstyp A)
19
Auswahl der Übertragungsgeschwindigkeit (Canopen)
20
Neustart des Geräts
22
Überprüfen des Feldbuszustands
23
Überprüfen der Feldbus STATUS LED (NET ST)
23
Leuchtmuster der Unterschiedlichen Feldbussysteme
23
Beschreibung der LED Leuchtmuster
24
Zeitlicher Ablauf der Blinkmuster
24
Überprüfen des Ausnahmezustandes
24
Überprüfen des Feldbus Status und Möglicher Feldbus Fehlercodes
25
Überprüfen der Prozessdatensynchronisation
29
Überprüfen des Prozessdatenabbilds
30
Feldbusunabhängige Abbildung der Prozessdaten
30
Beispiel für ein Prozessdatenmapping
31
Zusätzliche Parameter zur Prozessdatenabbildung bei Canopen
31
Zusätzliche Parameter zur Prozessdatenabbildung bei POWERLINK
31
Feldbus-Wizard
32
6 Canopen Schnittstelle
33
Grundlegendes zum CAN-BUS
33
CAN Funktionen
33
Sync Identifier
33
Broadcast Objekte
34
Kommunikationsobjekte
34
Request/Response-Identifier (SDO)
34
Out/In-Identifier (PDO)
35
Canopen Prozessdatenabbildung
36
Canopen Bootup-Sequenz
39
Node-Guarding
42
Life-Guarding
42
Emergency Objekt
43
Heartbeat
45
CAN-Telegramm-Typen
46
SDO-Telegramme
46
Sdo(Rx)-Telegramm
47
Sdo(Tx)-Telegramm
48
Rpdo1
50
Tpdo1
51
CAN-Bit-Timing
52
CAN Diagnose
52
7 Ethercat Schnittstelle
53
Sync Manager
53
Ethercat Diagnose und Timing (Steuerungstyp K)
53
Ethercat Diagnose (Steuerungstyp A)
57
Ethernet over Ethercat (Eoe)
58
Inbetriebnahme von Ethernet over Ethercat
58
Funktionen von Ethernet over Ethercat
58
Real-Time-Ethernet
58
8 VARAN Schnittstelle
59
Elektronisches Typenschild
59
Dual Port Memory
59
Verfügbare Befehle
59
DPM-Mapping
59
Parametrierdaten (Asynchrone Objekte)
60
Prozessdaten (Isochrone Objekte)
61
VARAN Diagnose
61
9 PROFINET Schnittstelle
62
PROFINET Zertifikat
62
PROFINET Gerätebeschreibung (GSDML)
62
PROFINET Funktionen
62
Zyklischer Datenaustausch (Prozessdatenkommunikation)
62
Azyklische Kommunikation nach Profidrive Base Mode Parameter Access
62
Zusätzlicher Diagnosekanal über Standard Ethernet Kommunikation
62
PROFINET Diagnose
62
PROFINET MAC-Adressen
62
10 POWERLINK Schnittstelle
64
Grundlegendes zum POWERLINK-BUS
64
POWERLINK Funktionen
65
Variabler Prozessdatenoffset
65
Mapping Version
65
POWERLINK Diagnose
66
POWERLINK MAC-Adressen
66
POWERLINK IP-Konfiguration
66
11 Ethernet/Ip Schnittstelle
67
Datenübertragung
67
Explicit Messaging (Parametrierkanal)
67
Ethernet/Ip Objekte
68
Beispiel READ
68
Beispiel WRITE
68
Implicit Messaging (Prozessdatenkommunikation)
68
Assembly Objekt (Klassencode: 0X04)
69
TCP/IP Interface Objekt (Klassencode: 0Xf5)
70
Ethernet Link Objekt (Klassencode: 0Xf6)
70
KEB Umrichter Objekt (Klassencode: 0X64)
72
Identity Objekt (Klassencode: 0X01)
69
Status Codes
72
12 Anhang
75
Mapping Parameter (Canopen Conform)
75
Feldbus Parameter
77
Änderungshistorie
80
Sonderfall POWERLINK Beim Einstellen der Prozessdaten Hinzugefügt
80
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