Informationsparameter; Fehlermeldungen - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter

8.2.2.3 Informationsparameter

Index Name
0x1000 device type
Index Name
identity
0x1018
object
Index Name
0x6502 supported drive modes

8.2.2.4 Fehlermeldungen

Index Name
0x1001 error register
error register
Bit Funktion
0 allgemeiner Fehler liegt vor (wird bei allen anderen Fehlermeldungen mit gesetzt)
1 Fehler Überstrom
2 Fehler Über- oder Unterspannung
3 Fehler Übertemperatur
4 Fehler Kommunikation
5 Fehler Profil Spezifisch
6 reserviert
7 KEB Spezifisch
Ein Wert von 0 (kein Bit gesetzt) bedeutet: kein Fehler
340
SubIdx Name
0 Anzahl
1 vendor ID
2 product code
revision
3
number
device serial
4
number
Funktion
0x000001A2 => supported drive modes = Bit 8 "cyclic sync velocity
(csv)", Bit 7 "cyclic sync positioning (csp)", Bit 5 "homing (hm)" und
Bit 1 "velocity (vl)"
Funktion
Zeigt den Fehlerstatus des CANopen-Teilnehmers an
Funktion
402 => Umrichter unterstützt CIA402 Profil
Anzahl der Elemente in der Structur => 4
EtherCAT / CAN: KEB = 20
Von der CiA zugewiesene Hersteller-Id.
VARAN: KEB = 26
Von der VNO zugewiesene Hersteller-Id.
EtherCAT / CAN: 00600000h (identisch de09)
VARAN: 1157
Konfigurations-ID (Nummer der Parameterbeschreibung für
COMBIVIS) (identisch de08)
Seriennummer des Umrichters (identisch de00)
0x1001