Betriebsart 1: Profile Position Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

3.7.1 Betriebsart 1: Profile position mode

Im Profile position mode ist der Lageregler standardmäßig immer aktiv. Mit
= 1 „auto (Default)" oder 2 „on" ist der Lageregler immer aktiv.
control mode
Auch in Betriebsart 1 können dem Antrieb sowohl Solldrehzahl- wie auch Sollpositionswerte
vorgegeben werden.
Werden bei aktiviertem Lageregler Solldrehzahlen vorgegeben, so werden sie aufintegriert
und daraus eine Solllage berechnet
Kann der Antrieb den Sollwerten nicht exakt folgen, dann wird die Istlage über den Lagere-
geler nachgeführt.
Falls diese permanente Aktivität des Lagereglers nicht gewünscht ist, kann er mit
= 0 „off" abgeschaltet werden.
tion control mode
st37 demand position
Für den Positionierbetrieb gibt es 2 Modi:
 profile position mode mit FIFO (siehe Kapitel 3.7.1.5 Profile Positioning mode mit
FIFO (pp-mode))
 Index-Positionierung (siehe Kapitel 3.7.1.6 Index Positionierung
Die Umschaltung zwischen den beiden Modi erfolgt im Parameter
im Bit 0.
ps38 positioning module
Bit Funktion Wert Klartext
0
positioning
0
module
1
Im Positionierbetrieb kann eine einzelne Position angefahren werden, oder es können Positi-
onssätze programmiert werden, die nacheinander erreicht, bzw. mit einer definierten Ge-
schwindigkeit durchfahren werden sollen.
Für den drehzahlgeregelten Betrieb gibt es ebenfalls 2 Modi:
 Drehzahlsollwertvorgabe über die vl-Parameter
 Index-Drehzahlvorgabe
(siehe Kapitel 3.7.1.4 Drehzahl-Vorgaben)
(st37 demand
und st36 following error
Bemerkungen
profile position mode mit FIFO
pp-mode
Positionen müssen für jeden Start neu vorgegeben werden
index positioning
index se-
Bis zu 32 Positionssätze sind im Gerät gespeichert und können nach
lection
einem definierten Ablauf durchfahren werden.
position).
werden zu Null gesetzt.
ps00 position
ps00 posi-
ps38 positioning module
0x2E26
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