Heartbeat - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
7.2.1.13

Heartbeat

Index Name
0x1017 producer heartbeat time
0x1016 consumer heartbeat time
0x1029 error behaviour
Das Heartbeatprotokoll ermöglicht eine Überwachung des CAN-Busses ohne Kenntnis des
Heartbeat Producer (Erzeuger) über die angeschlossenen Teilnehmer.
Spricht die Schutzfunktion an, kann das Verhalten mit dem Parameter 0x1029
ur festgelegt werden.
error behaviour
Subindex 1 (Byte)
Wert Funktion
Wechsel in den NMT Status „Pre-Operational" (nur bei aktuellem Status „Operational")
0
1 kein Wechsel des NMT Status
Wechsel in den NMT Status „Stopped"
2

Producers Heartbeat
Ein Heartbeat Erzeuger sendet zyklisch eine Heartbeat Meldung.
Die Zeit, in der die Meldung abgesetzt wird, ist einstellbar (Parameter 0x1017 producer
heartbeat time).
Das Heartbeat Protokoll startet, sobald die producer heartbeat time eingestellt ist.
Wenn beim Einschalten eines Gerätes die producer heartbeat time bereits einen Wert un-
gleich 0 enthält, startet das Senden des Heartbeat Protokolls beim Übergang von Initialisie-
rung auf Pre-Operational.
In diesem Fall wird die Bootup Nachricht vor der Heartbeat-Nachricht betrachtet.
producer heartbeat time
Wert Funktion
0 Schaltet den Producer heartbeat ab.
Vorgabe der Producer heartbeat time:
1...65536
Zeit zwischen zwei Heartbeat-Telegrammen in ms

Consumers Heartbeat
Ein oder mehrere Heartbeat Consumer (Abnehmer) empfangen die Meldung.
Bei den Abnehmern muss eine max. Zeit definiert werden, innherhalb welcher eine Heart-
beat Meldung eingehen muss.
Geht innerhalb dieser Zeit keine Meldung ein, wird ein einstellbares Verhalten gestartet.
Die Heartbeat Überwachung startet bei Eingang des ersten Heartbeat Signals.
Funktion
Zeit zwischen zwei gesendeten Heartbeat-Telegrammen in ms
maximale Zeit zwischen zwei empfangenen Heartbeat-Telegrammen
in ms und Node-Id des Producers
Verhalten bei Auslösen der Heartbeat Überwachung
Array
error behavio-
1029h
1017h
317