KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 90

Betriebsarten
Ist die Positionsskalierung auf 1 Umdrehung = 16 Bit = 65536 eingestellt
rechnet sich der Rundtischbereich
limit) zu:
65536 ∗ 117
=
1.095.387,429
7
Die Nachkommastellen müssen entfallen, da der Rundtisch-Wertebereich nur ganzzahlig
eingegeben werden kann. Der Rundtischbereich
Durch diese Ungenauigkeit summiert sich ein Fehler auf, wenn der Antrieb endlos in eine
Richtung fährt.
Nach 117 Motorumdrehungen beträgt die reale Lagedifferenz
Laut Definition des Rundtischbereichs (durch die Rundung) sollte die Lagedifferenz nach 7
Umdrehungen = 7 * 1.095.387 = 7667709
Die Differenz zwischen realer Lage Rundtischlage nach 7 Rundtischumdrehungen beträgt
damit: 7667712 - 7667709 = 3
Es muss also nach 7 Umdrehungen am Rundtisch jeweils eine Korrektur mit 3 Inkrementen
vorgenommen werden.
Damit ergibt sich die Einstellung
Der Fehler und damit der Korrekturwert ist umso geringer, je höher die Lageauflösung (co03)
gewählt wird.
Daher sollte mindestens
90
(ps19 max position range limit
sein.
Inkremente.
ps23 = 7 und
co03 = 16 => 1 Umdrehung entspricht 65536 verwendet werden.
–
ps19 – ps18
ist somit gleich 1.095.387.
117 * 65536 = 7667712
ps24 = 3
(co03 = 16), be-
ps18 min position range