Skalierung Der Verstärkung Des Drehzahlreglers - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
Über den
Wert von 255 (1,0) entspricht dem Wert bei deaktivierter nichtlinearer Vorsteuerung.
Der Anteil der ersten Ableitung von J(φ) wird über den Faktor von
J' ist der Betrag des Maximalwertes der ersten Ableitung von J(φ) in [kgcm
Die Daten für die Arrays co37,
aktuelle Applikation ermitteln.
Bezüglich weiterführender Informationen und Tools wenden sie sich bitte an KEB.
6.3.8.4.4 Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers
Sobald Werte in das Objekt
zahlreglers angepasst.
Bei aktiver Homing Funktion oder deaktiviertem Bit 3 in
mit dem Minimalwert erfolgen.
Bei aktiviertem Bit 3 in
interpolierten Werten aus
Gleichzeitig mit den Werten für
auf die neuen Maximalwerte gesetzt werden.
Mit co36
Skalierung des Drehzahlreglers zur Verfügung. Zum Starten sollten in
Werte wie in
plikation getrennte Anpassungen für den Drehzahlregler vornehmen.
228
co37 kann die bekannte Vorsteuerung Lageabhängig reduziert werden. Ein
'
1 ∗ ��
39 =
2 ∗ 10000 ∗ 60
co38
co37 eingetragen sind, wird auch die Verstärkung des Dreh-
co36 (speed control reducing = on) wird die Verstärkung mit den
co37 erfolgen.
co37
= 16 (on mit dem Faktor aus co43) steht mit
co37 eingetragen sein. Im weiteren Verlauf kann man dann evtl. je nach Ap-
2 48 '
∗ (2 ��) ∗ 1024 ∗ 2 ��
=
2 ∗ �� ∗ 2 26
und co40 lassen sich aus Simulationsdaten für die
co36
muss daher auch das Trägheitsmoment
co43 ein weiteres Array nur für die
co38 * co39 gebildet.
∗ 2355
09
2
]
wird die Verstärkung immer
dr32+cs17
co43 die gleichen
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