ru76 drive state
4.8.4 Aktueller Regelmodus cs00 (3 Bit)
ru76
drive state
Bit
Wert
Mult.
0
1
12...14
2
4096
3
4...7
4.8.5 Status Rampengenerator (3 Bit)
ru76
drive state
Bit
Wert
Mult.
0
1
2
3
15...17
32768
4
5
6
7
Bit 12...14
Klartext
Bemerkungen
u/f
Spannungs-/Frequenzkennlinie
Enc
Betrieb mit Geber ohne Motormodel
Enc+Model
Betrieb mit Geber und Motormodel
Model
Betrieb ohne Geber mit Motormodel (SCL / ASCL)
reserviert
Bit 15...17
Klartext
Bemerkungen
zero speed
Solldrehzahl 0
forward acc
Beschleunigung Rechtslauf
forward dec
Verzögerung Rechtslauf
forward const
Konstantlauf Rechts
reverse acc
Beschleunigung Linkslauf
reverse dec
Verzögerung Linkslauf
reverse const
Konstantlauf Links
reserviert
actual control
ramp state
113