KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 178

Motorparametrierung
7. Identifizieren
Um Identifizieren zu können, muss der Antrieb betriebsbereit sein:
- Der Zwischenkreis muss geladen sein.
exception state muss gleich 0 „no exception" sein.
- ru01
(falls eine Fehlermeldung anliegt, muss die Ursache behoben und mit
ein Reset durchgeführt werden).
- Falls der Antrieb Safety-Funktionalität hat, müssen die entsprechenden Eingänge
gesetzt sein.
- Die Rampen (co48...co60) müssen so parametriert sein, dass keine übermäßigen
Beschleunigungskräfte entstehen.
- Wenn das Trägheitsmoment in
hat sich der Drehzahlregler schon automatisch eingestellt.
Sonst muss das Trägheitsmoment größenordnungsmäßig vorgegeben und die
automatische Anpassung durch Schreiben auf
Alternativ kann
werden.
- Die Momenten- und Stromgrenzen stehen Default auf 100%.
- Mit co00 = 3 und anschließend
Defaulteinstellung) und der Antrieb startet die Identifikation.
In dr55 ident state kann der Fortschritt der Identifikation verfolgt werden.
Manche Schritte können bis zu einigen Minuten dauern.
Der Endzustand sollte
Falls die Identifikation in 12 „error" endet, kann in
Fehlers festgestellt werden (siehe Beschreibung von
- Die Modulation wieder sperren
- Mit dr54 = 0 und
Systemlage) deaktivieren.
Wird ein Geber ohne Absolutlage verwendet ist die Einstellung von
weichend (siehe Kapitel 5.2.3.5 Systemoffset).
Mit dr99 = 0 die identifizierten Daten übernehmen und die Regler parametrieren.
8. Applikationsspezifische Daten
Die folgenden Punkte sind nicht vollständig, aber diese Werte müssen zumindest über-
prüft werden. Basis ist die Betriebsart velocity mode.
Drehzahlgrenzen
in den vl Parametern können Drehzahlgrenzen für den velocity mode parame-
triert werden
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dr32
auf 19 „off" gestellt und der Drehzahlregler manuell adaptiert
cs99
co00
= 14 „ready" sein.
dr55
(co00
dd00 = 0 die Identifikationen (der Ersatzschaltbilddaten und der
und cs17 schon korrekt parametriert wurde,
cs99 durchgeführt werden.
= 11 wird die Modulation freigegeben (in der
dr57 ident error info die Art des
dr57
= 0).
co00 = 128
im Kapitel 5.2.17)
dd00 ab-