KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 177

Motorparametrierung
eingestellt werden.
Sonst bleibt der Antrieb in
kann nicht durchgeführt werden.
Um die Identifikation verwenden zu können, muss in
Betriebsart mit Motormodell ausgewählt sein
Umrichter darf nicht auf Fehler stehen, sonst wird die Eingabe von
lehnt.
Die Ermittlung der Widerstände und der Induktivität erfolgt im Stillstand (leichte
Drehung des Motors durch Testsignale möglich).
Für die Ermittlung von
kleiner Last drehen können.
Die Drehzahl wird durch
Falls die Applikation eine andere (kleinere) Drehzahl erfordert, muss der Wert
verändert werden.
Die Drehrichtung ist Rechtslauf.
Mit dr99
übernommen. In
5. Encoder parametrieren
wurde eine Betriebsart mit Encoder ausgewählt, müssen die Geberparameter in der ec-
Gruppe eingestellt werden (Gebertyp, Glättung, usw.).
Nähere Informationen zur Geberparametrierung finden sich im Kapitel 5.1 Schnittstelle
zum Geber.
Am Ende einer erfolgreichen Parametrierung muss der Wert von
terface = 9 „position value ok" sein.
6. Systemlage-Identifikation vorbereiten
Für den Betrieb eines Synchronmotors ist die Kenntnis der Systemlage (auch als Sys-
tem-offset bezeichnet) zwingend notwendig.
Folgende Fälle müssen unterschieden werden:
Betrieb mit Geber => Systemlage-Einmessung wird durch
Betrieb ohne Geber (SCL) => Systemlage-Einmessung wird durch
Für den SCL Betrieb steht
gen Wert.
Für den Betrieb mit Geber muss
genden Identifikation der Systemlageabgleich durchgeführt wird.
dr02
dr14
dr44
= 0 werden die Motordaten und die Parametrierung der Identifikation
muss der Wert 2 „motordata stored" erscheinen.
dr02
dd01 nach dem Default-Laden (Punkt 2) schon auf dem richti-
dd00
= 3 „error norm motordata" und die Identifikation
(cs00
SM EMF muss der Antrieb im Leerlauf oder mit nur
in %Nenndrehzahl festgelegt.
auf den Wert 1 gesetzt werden, damit bei der fol-
cs00 control mode eine
Bit 0...3 = 2 oder 3) und der
dr54
ec00 status encoder in-
dd00 kontrolliert
dd01 kontrolliert
abge-
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